明洪武七年(1374年)設(shè)鎮(zhèn)西衛(wèi),嘉靖十六年(1537年)建五寨堡,以堡轄東、西、南、北、中五大牧寨,屯牧于此。清雍正三年(1725年),改鎮(zhèn)西衛(wèi)五寨堡為五寨縣。
西漢為雁門郡樓煩(也作婁煩)地,東漢為武州南境。三國時屬為魏之新興郡領(lǐng)地。北魏時為肆州秀容梁郡岢嵐縣地。隋為馬邑郡神武縣轄地。唐朝屬河?xùn)|道朔州,唐末屬五州(故治在今城關(guān)北15千米大武州村)。又置遮虜軍(故治在今城關(guān)西北20千米五王城村),后廢。五代后唐改武州為毅州,后漢時屬岢嵐軍。北宋時,今五寨為嵐州嵐谷地,隸屬岢嵐軍。遼重熙九年(1040年)復(fù)為武州,號宣威軍,兼置神武縣為州治,隸西京道。宋宣和五年(1123年)神武縣歸宋,隸云中路。尋入金,廢神武縣入武州,隸西京路。元朝,今五寨地為大同路武州轄地。明洪武初年廢武州。洪武七年(1374年),設(shè)鎮(zhèn)西衛(wèi),隸山西都司。嘉靖十六年(1537年)建五寨堡,隸屬鎮(zhèn)西衛(wèi)。清雍正三年(1725年),改鎮(zhèn)西衛(wèi)五寨堡為五寨縣,并入三岔堡,屬寧武府。
1949年10月,成立興縣專區(qū),五寨縣屬興縣專區(qū)。1952年6月,撤銷興縣專區(qū),五寨縣劃歸忻縣專區(qū)。1958年11月3日,忻縣專區(qū)與雁北專區(qū)合并為晉北專區(qū),五寨縣屬晉北專區(qū)。同年12月,岢嵐縣及神池縣部分地區(qū)并入五寨縣。1961年4月,恢復(fù)岢嵐縣、神池縣。同年6月2日,撤銷晉北專,恢復(fù)忻縣專區(qū)和雁北專區(qū)。五寨縣隸屬忻縣專區(qū)。1967年3月26日,忻縣地區(qū)革命委員會成立,1978年,忻縣地區(qū)革命委員會改稱忻縣地區(qū)行政公署,五寨縣始終隨屬。1983年7月28日,忻縣地區(qū)更名為忻州地區(qū)。2000年6月14日,撤銷忻州地區(qū)和縣級忻州市,設(shè)立地級忻州市,五寨縣屬忻州市。
南禪寺是晉北名剎,位于五寨縣城東南5里之南峰臺上,省級文物保護單位。始建于北魏,擴建于唐,金大定二十九年,清道光十二年兩次重修,歷代補修多次與聞名世界的大同云岡石窟屬同一時代建筑,是北魏建筑中的杰作,具有較高的藝術(shù)和歷史價值。南禪寺將成為繼高山草甸荷葉坪之后又一個吸引游客的亮點。佛寺背倚管涔名山,下臨清漣秀水,古松參天,殿堂宏偉,建筑精美,極有佛學(xué)價值和考古價值,惜毀于文革中。五寨民風(fēng)淳樸,人心向善,自佛寺毀壞后,民眾惋惜之聲日盛,重修之意日增。一九九七年夏,各界人士和鄉(xiāng)民百姓捐資捐物,經(jīng)過五年艱辛努力,寺廟重新落成,氣勢更加宏偉,現(xiàn)已成為五寨的一處旅游佳地。